この物語は、銀河連盟調査局 惑星探査部 新米調査員の活躍を描いた物語です。
宇宙調査員物語の本編に対し、この外伝は世界観を共有していますが、基本的にはまったく別のお話です。 本編よりも短編となっています。
第１話
主人公のアキラと、相棒のケンタとの出会いを描いた物語。
宇宙調査員物語（外伝） 第１話
第２話
ケンタが、探査船のコントロールシステムのプログラムを改良した。
その事が、思わぬ事態を巻き起こす。
宇宙調査員物語（外伝） 第２話
第３話
4,800光年離れた惑星からの謎の通信波。 そこで驚くべき出来事に遭遇する。
２人はそこで、意外な事実を知る事になる。
宇宙調査員物語（外伝） 第３話
第4話
辺境のステーションで、2,000年前から発信される謎の通信波が受信された。
2人は現場に向かうが、発信源はどの星系にも属していなかった。
宇宙調査員物語（外伝） 第4話
第5話
辺境の惑星から、重力波通信のパルス波が検出された。 アキラとケンタは、現地へと飛んだ。
宇宙調査員物語（外伝） 第5話